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1 GAIT PARAMETER ADAPTATION TO ENVIRONMENTAL PERTURBATIONS IN QUADRUPEDAL ROBOTS

机译：1适应参数适应四次机器人的环境扰动

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作者
E. Garcia; J. Estremera; P. Gonzalez; De Santos; M. Armada;
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年度 2015
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2. Gait adaptation in a quadruped robot [J] . M. Anthony Lewis, George A. Bekey Autonomous robots . 2002,第3期

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